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本申请实施例提供了一种车辆故障检测方法、装置、计算机设备和可读存储介质，涉及车辆安全检测技术领域，车辆故障检测方法包括：利用旋转加速度传感器采集的车轮振动加速度信号，以及磁环编码器采集的脉冲信号，计算得到目标车轮的垂直振动加速度；根据基于闭...
该专利属于西南交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过西南交通大学授权不得商用。

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