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本发明公开了一种基于建筑信息模型的室内中大型机器人导航方法，属于室内机器人导航技术领域。本发明通过建筑信息模型生成的地图规划施工计划和机器人作业参数。机器人通过2D激光雷达、线激光与RGB‑D深度信息摄像头采集环境数据，进行障碍物检测并及时...
该专利属于电子科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过电子科技大学授权不得商用。

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