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本发明公开一种基于万向轮分拣的智慧物流快递方向调整方法，包括：控制传送分拣装置将待调整包裹向调整区域传输；开启摄像头采集待调整包裹的轮廓并形成第一图像；确定待调整包裹的头部以及四个顶点坐标；求解待调整包裹的方位角；求解线段EF所在的第一直线...
该专利属于林心所有，仅供学习研究参考，未经过林心授权不得商用。

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