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本发明提出一种足式机器人的远程操控装置和操控交互方式,主控端包括操控者佩戴的VR头盔,还包括对操控者身体及肢体关节动作数据进行采集的姿态采集装置,被控端包括设于机器人处的姿态同步装置;姿态同步装置与设于机器人肢体的控制单元相连;机器人处设有...该专利属于深圳市多够机器人技术有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过深圳市多够机器人技术有限公司授权不得商用。
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本发明提出一种足式机器人的远程操控装置和操控交互方式,主控端包括操控者佩戴的VR头盔,还包括对操控者身体及肢体关节动作数据进行采集的姿态采集装置,被控端包括设于机器人处的姿态同步装置;姿态同步装置与设于机器人肢体的控制单元相连;机器人处设有...