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本发明公开了水泥清除装置技术领域的一种管状工件表面水泥清除装置，包括底座、驱动机构、敲打机构、刮泥机构和清扫机构，所述底座顶端左右两侧均固定连接有支撑架，所述支撑架左侧于底座顶端固定安装有敲打机构，所述敲打机构左侧于底座顶端固定连接有刮泥机...
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