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本发明实施例提供实时通信方法和系统。该系统包括MCU、定位模块和IMU；MCU运行的操作系统为非实时操作系统；非实时操作系统包括内核空间和用户空间；内核空间中部署有内核驱动kenel；该方法包括：上电后，kenel启动定时器(用于每隔预设周...
该专利属于北京经纬恒润科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京经纬恒润科技有限公司授权不得商用。

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