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本申请涉及一种基于无人机总能量飞行控制方法和装置。所述方法包括：构建无人机的总能量模型，根据总能量模型对应的总能量变化率，采用第一比例积分控制律得到推力对应的控制量，根据总能量模型，计算无人机的总能量分配率，根据期望总能量分配率和总能量分配...
该专利属于中国人民解放军国防科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国人民解放军国防科技大学授权不得商用。

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