下载基于自适应的飞行器控制系统故障补偿和扰动抑制方法的技术资料

文档序号:25689020

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本发明提供了一种基于自适应的飞行器控制系统故障补偿和扰动抑制方法,包括以下步骤:获取影响飞行器控制系统的干扰项和故障项;根据干扰项和故障项分别建立干扰模型和故障模型;根据干扰模型和故障模型建立影响飞行器控制系统输入的动态模型;根据动态模型设...
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