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本发明属于自主导航领域，具体涉及了一种基于互测信息的多航天器自主导航方法、系统及装置，旨在解决现有技术的自主导航方法中无法完全不依赖地面探测信息进行自主导航的问题。本发明包括：先选取具备唯一性的航天器组，然后通过无量纲的形式构建航天器动力学...
该专利属于北京控制与电子技术研究所所有，仅供学习研究参考，未经过北京控制与电子技术研究所授权不得商用。

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