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本发明涉及一种基于飞行安全的救援航空器路径规划方法及系统。该方法包括：获取受灾区域的地形环境；基于救援约束条件，对受灾区域的地形环境进行三维建模，得到环境三维模型；救援约束条件包括救援航空器性能和低空飞行规则；获取以救援效率最大为优化目标的...
该专利属于中国民用航空飞行学院所有，仅供学习研究参考，未经过中国民用航空飞行学院授权不得商用。

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