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本申请涉及一种用于修正自动泊车路径的视觉定位方法，通过以当前车辆为世界中心，构建世界坐标系，且通过对获得的图像进行车位线进行检测，找到车位线，根据车位线与当前车辆的位移关系，将修正数据反馈到泊车路径规划系统中。有助于泊车路径规划系统实时修正...
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