温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明提供的一种激光雷达的有界区域快速全局定位方法，通过构建全局地图和局部地图的一级特征向量并进行匹配，实现了机器人所在的地图区域的粗定位；进一步根据机器人所在的地图，构建全局地图的二级特征向量与局部地图的二级特征向量，实现对机器人位置和方...
该专利属于中山大学所有，仅供学习研究参考，未经过中山大学授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。