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本发明公开了一种双根钻杆绳索取芯方法、系统及其控制器，所述方法包括以下步骤：先向钻井中的第一双根钻杆中投放绳索取芯钻具内管，再抓取至少两根单根钻杆放置在钻杆上扣组件上进行连接接成一根第二双根钻杆，然后将第二双根钻杆的上接头与顶驱连接、下接头...
该专利属于广州海洋地质调查局所有，仅供学习研究参考，未经过广州海洋地质调查局授权不得商用。

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