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本发明提供了一种四连杆门座式起重机吊重精确幅度和高度调度方法，通过获取四连杆机构各主要部件的关键节点之间的间距和角度，构建精度较高的门机变幅轨迹的平面几何模型，将吊重的实际位置的计算过程进行简化，并提高计算结果的精度和可靠性。另外，在多台门...该专利属于武汉港迪电气传动技术有限公司;武汉港迪电气有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过武汉港迪电气传动技术有限公司;武汉港迪电气有限公司授权不得商用。