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本发明属于自主导航与制导控制领域，具体涉及一种适于姿轨控一体的深空撞击器及协同控制方法，旨在解决深空撞击器及相应的协同控制方法鲁棒性差的问题。本发明的深空撞击器包括：加固单元、集成单元、贮箱、第一推力装置和第二推力装置；集成单元和贮箱对称分...
该专利属于北京控制与电子技术研究所所有，仅供学习研究参考，未经过北京控制与电子技术研究所授权不得商用。

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