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本发明揭示的自动驾驶汽车的行驶控制方法，包括如下步骤：识别向自己车辆靠近过来的相对车辆；从相对车辆接收基于绝对坐标的相对车辆的行驶计划；对基于绝对坐标的自己车辆的行驶计划与相对车辆的行驶计划进行比较；当判断为在绝对坐标上自己车辆与相对车辆位...
该专利属于SWM株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过SWM株式会社授权不得商用。

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