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本发明涉及一种工业机器人轨迹跟踪控制算法，该算法基于布谷鸟算法优化的快速连续非奇异终端滑模控制策略，利用布谷鸟算法寻优机制去规划机器人末端执行器位姿的参考轨迹；控制策略在李亚普诺夫稳定性理论的支撑下，采用连续非奇异终端滑模面来补偿与抑制系统...
该专利属于江苏信息职业技术学院所有，仅供学习研究参考，未经过江苏信息职业技术学院授权不得商用。

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