温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明提供了一种基于单目视觉定位的机械臂控制方法及装置，首先获取目标物体的目标点在像素坐标系下的像素坐标，然后利用相机坐标系相对于机械臂末端的齐次变换矩阵及机械臂末端相对于世界坐标系的齐次变换矩阵进行转换，得到视线直线方程，最后在世界坐标系...
该专利属于平安科技(深圳)有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过平安科技(深圳)有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。