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一种用来对齿轮进行研磨或测试的机器（２０），它包括：一个机器支柱（２２），它具有一垂直于第二侧（２６）的第一侧（２４），所述第一侧具有一可围绕一第一轴线旋转的第一工件主轴（２８），所述第二主轴具有一可围绕一第二轴线旋转的第二工件主轴（３８）...
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