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本发明涉及输电配电导线技术领域，公开了一种导线清扫装置及导线绝缘化机器人，导线清扫装置包括控制机构、导线夹紧件和多个毛刷，控制机构上设有使导线穿过的第一腔体以及与第一腔体连通的第一开口；导线夹紧件可转动地与控制机构连接，且导线夹紧件上设有使...该专利属于南方电网科学研究院有限责任公司;中国南方电网有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过南方电网科学研究院有限责任公司;中国南方电网有限责任公司授权不得商用。