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本实用新型公开一种自动撕膜装置和自动印刷机，其中，自动撕膜装置用于撕取待撕膜片料上的保护膜，自动撕膜装置包括机架、及安装于机架上的撕膜装置，机架具有一操作台，待撕膜片料放置在操作台上；撕膜装置位于操作台的上方，撕膜装置包括起膜部和抓取部，起...
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