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本实用新型公开了一种旋转式激光扫描装置，其壳体上设有旋转机构以及用于驱动旋转机构跟随传动轴转动的运动控制机构，旋转机构上安装有可拆卸的激光雷达，旋转机构包括旋转支架、第一紧固架和第二紧固架，所述旋转支架与传动轴通过锁紧螺母相连，所述旋转支架...该专利属于湖南格纳微信息科技有限公司;湖北省国土资源研究院(湖北省国土资源厅不动产登记中心)所有，仅供学习研究参考，未经过湖南格纳微信息科技有限公司;湖北省国土资源研究院(湖北省国土资源厅不动产登记中心)授权不得商用。