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本实用新型公开了一种移动式接触轨检测装置,包括:设置在轨道上的小车,其一侧以可伸缩的方式设置有能伸入接触轨下方的测量单元,所述小车上设置有与测量单元通信连接的主机;测量单元被配置为包括:与接触轨相配合,以采集3D点云和/或图片信息的第一工业...该专利属于青岛地铁集团有限公司运营分公司;成都翰瑞威自动化测控设备有限责任公司所有,仅供学习研究参考,未经过青岛地铁集团有限公司运营分公司;成都翰瑞威自动化测控设备有限责任公司授权不得商用。