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本实用新型提供一种半自动锚索进给装置，属于矿用锚索支护设备的技术领域，包括下护板、主动轮、从动轮、液压马达、从动轮固定架和拉伸油缸；下护板上设置有与锚钻架顶板组件上锚索穿出孔对应的锚索引入孔；主动轮和从动轮的圆周面相对设置，主动轮和从动轮之...该专利属于中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司授权不得商用。