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本实用新型适用于机器人技术领域，提供了一种多关节仿蠕虫机器人运动结构，所述机器人运动结构由多个单独的运动关节模块组成；所述运动关节模块包括固定支架、运动力臂、支撑支架和从动平台；所述固定支架与支撑支架之间及支撑支架与从动平台之间均铰接安装有...
该专利属于唐海森所有，仅供学习研究参考，未经过唐海森授权不得商用。

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