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本发明实施例提供了一种视频防抖方法、装置及视频采集设备，涉及视频处理技术领域，视频采集设备获取当前原始图像，并获取当前方向相对于初始方向的倾斜角度，初始方向为视频采集设备采集初始图像时的方向，初始图像为中心区域的世界坐标与上一帧显示图像的世...
该专利属于杭州海康机器人技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过杭州海康机器人技术有限公司授权不得商用。

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