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本申请实施例公开了一种图像采集方法及水下机器人，使得水下机器人在采集水体中目标物体的图像时免受浑浊水体的影响。本申请实施例方法包括：水下机器人包括透明物体、动力推进装置及图像采集装置，在进行图像采集时，确定水下机器人对水体中目标物体进行图像...
该专利属于深圳市人工智能与机器人研究院所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市人工智能与机器人研究院授权不得商用。

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