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本实用新型提供的一种自动撕膜机构，包括有水平移动梁、夹持组件、撕膜组件；在外力驱动下水平移动梁驱使夹持组件移动；通过水平移动单元驱动，使得夹持组件移动至工件处并抓取工件，从而由夹持组件携带工件移动至撕膜组件处；夹持组件包括有转动元件，撕膜组...
该专利属于苏州富强科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州富强科技有限公司授权不得商用。

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