温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明公开了一种基于采样点调整的无迹卡尔曼滤波方法，步骤如下：一：建立系统基本方程，并进行滤波初始化；二：得到系统保持三阶精度的充分条件；三：选取Sigma采样点类型，通过优化求参形成Sigma点集；四：对系统进行时间更新和迭代变量更新；五...
该专利属于重庆大学所有，仅供学习研究参考，未经过重庆大学授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。