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本发明提供了一种电机直接转矩控制方法，该方法通过对转矩误差进行比例积分调节来补偿定子磁链矢量角的方法来得到双三相永磁同步电机系统中的转矩相关的电压空间矢量给定值，通过比例积分控制器和二倍频谐振控制器来减小双三相永磁同步电机系统中电机和逆变器...
该专利属于株洲中车时代电气股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过株洲中车时代电气股份有限公司授权不得商用。

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