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本发明公开了一种终端设备的语音唤醒方法、系统、电子设备、存储介质。其中，语音唤醒方法包括：预设相对于所述终端设备的麦克风阵列的M个基准方向；利用所述麦克风阵列采集音频信号；将所述音频信号分解成与M个基准方向对应的M个波束信号；从M个波束信号...该专利属于北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司授权不得商用。