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本发明涉及一种基于改进卡尔曼滤波的多目标车辆轨迹预测方法，该方法采用图像均衡化、归一化等预处理方式，消除了运动模糊、背景干扰、光照变化等环境因素造成的干扰；同时引入YOLO网络，实时检测图像中目标车辆的目标位置，获知该目标车辆的类型；使用目...
该专利属于浙江树人学院(浙江树人大学)所有，仅供学习研究参考，未经过浙江树人学院(浙江树人大学)授权不得商用。

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