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本发明公开了一种图像识别方法、装置、电子设备及可读存储介质。该图像识别方法包括：基于当前帧图像的类型，通过卷积神经网络确定当前帧图像的第一特征图；确定当前帧图像之前的关键帧图像的第二特征图；对第一特征图和第二特征图进行特征对齐，得到第一对齐...
该专利属于南京地平线机器人技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过南京地平线机器人技术有限公司授权不得商用。

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