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本申请提供了一种基于激光雷达与单目相机的深度图获取方法及扫地机器人，应用与机器人技术领域。该方法包括：基于激光雷达与单目相机确定扫地机器人在环境空间的深度信息，避免采用受光照条件影响较大、易受干扰且价格昂贵的结构光相机，从而受光照条件的影响...
该专利属于北京奇虎科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京奇虎科技有限公司授权不得商用。

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