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本发明公开了一种无人机路径规划方法及装置，包括：1)对覆盖区域进行网络栅格化建模，定义无人机的四种飞行动作；2)在主进程中初始化遗传算法的初始种群，按照进程数量划分初始种群为子种群，并创建子进程，向子进程传送子种群，定义适应度函数；3)在子...
该专利属于天津大学所有，仅供学习研究参考，未经过天津大学授权不得商用。

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