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本发明公开了一种管道水下施工装置，属于水下施工装置技术领域，通过在起重机主梁的外侧安装机械手装置，通过机械手装置的夹紧支架与管道框架，就可以将水下管道夹紧固定，可以保证在移动的过程中不会掉落，通过在管道框架的顶部设置安装有管道打磨机构，通过...
该专利属于哈尔滨工业大学(威海)所有，仅供学习研究参考，未经过哈尔滨工业大学(威海)授权不得商用。

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