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本发明公开了一种筒仓的自动化清理装置，包括主支撑臂被固定悬浮在筒仓的开口中；升降臂组件的一端与主支撑臂旋转连接；旋转鞭可旋转设置在升降臂组件的另一端，旋转鞭相对与升降臂组件的连接处可实现360度旋转；3D扫描仪设置在主支撑臂上；导向柱被固定...
该专利属于广州市泰恩自动化设备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州市泰恩自动化设备有限公司授权不得商用。

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