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本发明提出了一种肝胆外科用临床取石装置及取石方法，包括支撑轴、碎石电极，支撑轴底端固定连接有手柄，支撑轴左端铰接有三爪钳，支撑轴沿长度方向开设有空腔，空腔内滑动设置有推杆，推杆的一端穿出空腔延伸至外面；推杆穿出部分铰接有连杆，连杆与三爪钳铰...
该专利属于山东得知科技发展有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过山东得知科技发展有限公司授权不得商用。

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