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本发明公开了一种下颌骨切削手术的数字化引导系统，主要用于精确观测手术器械与下颌骨手术部位的相对位姿，降低手术难度，提高手术质量。通过视觉跟踪仪同时观察手术器械和下颌骨，通过手术器械末端和下颌骨手术部位的相对位置关系，并将之可视化显示到显示屏...
该专利属于北京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学授权不得商用。

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