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本实用新型涉及一种铜钉漏装检测装置，包括底座、固定板、接触觉传感器、盖板以及撬起顶料机构，所述底座上固定有底板，所述底板上设有限位块，所述固定板与底板连接，所述固定板上设有定位块且侧边设有若干凹槽，所述接触觉传感器呈竖直状与底板连接且顶端贯...
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