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本发明公开了一种认证方法、装置、设备及计算机可读存储介质，涉及通信技术领域，以解决现有的认证流程复杂而造成的信令资源浪费的问题。该方法包括：在接收到AMF发送的第一认证请求的情况下，从AUSF获取终端的认证结果。本发明实施例可节约信令资源。...该专利属于中国移动通信有限公司研究院;中国移动通信集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国移动通信有限公司研究院;中国移动通信集团有限公司授权不得商用。