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本实用新型提供了一种医用导管模块推块传动机构，包括上推单元和下推单元，上推单元和下推单元之间设有传动单元，所述上推单元和下推单元均包括推块传动装置和模块翻转装置，所述推块传动装置包括传动主轴底板，传动主轴底板下方设有电机固定架，伺服传动电机...
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