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本发明公开了一种点云精准拼接方法，其对传统的ICP算法进行了优化改进，其利用SAC‑IA初始配准后的点云关系，为接下来的点云拼接提供了良好的初始旋转平移矩阵，使其不陷入局部最小值，从而可实现正确的配准拼接；并通过对每个点集进行ISS3D关键...
该专利属于东莞理工学院所有，仅供学习研究参考，未经过东莞理工学院授权不得商用。

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