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本发明涉及工业物联网数据安全领域，本发明公开了一种具有时间戳对齐功能的时序数据水印算法，包括水印嵌入方法和水印提取方法，其中水印嵌入方法运用卡尔曼滤波器对原始时间序列进行过滤，然后计算过滤后的二阶拐点序列；再以二阶拐点序列为基准，将原始时间...
该专利属于清华四川能源互联网研究院所有，仅供学习研究参考，未经过清华四川能源互联网研究院授权不得商用。

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