下载一种海上送缆机器人的技术资料

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一种海上送缆机器人,包括机架、执行装置、爬壁装置以及水面行进装置;执行装置、爬壁装置以及水面行进装置均设置在机架上;执行装置包括:末端执行器、机械手、机械臂及机械臂底座;执行装置安装在机架的前方,并位于机器人的对称轴上;爬壁装置,用于带动设...
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