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本发明属于矿山智能制造技术领域，尤其是涉及一种基于履带式智能机器人的井下信息采集系统及方法，包括履带式智能机器人，其特征在于在履带式智能机器人上设有三维SLAM扫描系统、多气体检测仪和地质雷达，操作控制台，智能巡检软件。本发明将井下巷道视觉...
该专利属于中冶北方(大连)工程技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中冶北方(大连)工程技术有限公司授权不得商用。

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