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本发明涉及一种惯性多普勒全参量高精度标定方法及装置。该方法充分利用卫导、多普勒信息实现了航行器航行状态下多普勒三维安装误差和三维标度因子误差的标定，解决了现有算法标定精度低或对航行机动要求严格等的问题；在卫导有效的条件下通过多传感器组合导航...
该专利属于中国船舶重工集团公司第七一七研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国船舶重工集团公司第七一七研究所授权不得商用。

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