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本发明提供了一种具有柔性仿形底盘的轮式农田管理机器人及仿形控制方法，所述机器人可根据起伏不平的作物冠层/地面对其车身底盘姿态进行柔性仿形控制，使挂接在车身底盘机架上的机具与车身下方的作物冠层/地面基本保持平行，避免底盘/机具触地或伤苗，将底...
该专利属于农业农村部南京农业机械化研究所所有，仅供学习研究参考，未经过农业农村部南京农业机械化研究所授权不得商用。

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