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一种帮扶助行跟随器，包括主车架、调节车架、驱动转向机构、转动轮、两根第一伸缩调节杆、两根第二伸缩调节杆、两根摆动杆；所述主车架的后端与所述调节车架的前端相互铰接，在主车架的前端两侧和调节车架的后端两侧分别安装有转动轮。设置主车架和调节车架，...
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