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本发明公开了一种基于双视角的推抓协同分拣网络及其分拣方法和系统，本发明训练的推抓协同分拣网络包括推动全卷积网络和抓取全卷积网络，该网络应用于机器人推抓协同分拣，分拣方法包括：分别从两个视角采集待分拣物体场景的点云图，对点云图的俯视图进行旋转...
该专利属于华中科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过华中科技大学授权不得商用。

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